二十九年十月 ，梁孝王入朝。 景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下 。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游 猎，射禽兽上林中。梁之侍 中、郎、谒者著籍引 出入天子殿门，与汉宦官 无异。