左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼 船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降 。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。