其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓 成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死 则後北，而命在公矣。 ”於是成侯言威王， 使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。