刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上言 便事。”虞将军 欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上。上召入见，赐食。