十八年春，公 将有行， 遂与夫人如 齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。