魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤 反走，再拜辞曰：“夫 使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前 脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之士 不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。