定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於 是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子 之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以谢过。