汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本 定梁地，功多， 始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越 亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留 侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶