及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉 以五百人围守盎军中。袁盎 自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史 ，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁 盎驱自追之，遂 以侍者赐之， 复为从史。及袁盎使吴见守，从史適为守盎校尉 司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮 酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎 起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日 斩君。”盎弗信，曰： “公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲 ，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患！”乃 以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁 骑，骑驰 去，遂归报。