后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭 ，取材用， 行者有资，居者有畜积， 民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自 此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，