孝文帝凡四男：长子曰太子，是为孝景帝；次子武； 次子参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代 王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王 为淮阳王。以代尽与太原王，号 曰代王。参立十七年，孝 文後二年卒，谥为孝王。子登 嗣立，是为代共 王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三