十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。