后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏 政衰,去 稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间。 不窋卒,子鞠立。鞠卒 ,子公刘立。公刘虽 在戎狄之间,复脩后稷 之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资,居者 有畜积,民赖其庆。百姓 怀之,多徙而保归焉。 周道之兴自 此始,故诗人歌乐思其德。 公刘卒,子庆节立, 国於豳。