齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重 射。孙子见其马足不甚相远 ，马有上、中、下、辈 。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣 能令君胜。”田忌信 然之，与王及诸公子 逐射千金。及临质，孙子曰：“ 今以君之下 驷与彼上驷，取 君上驷与彼中 驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈 毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法 ，遂以为师。