後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人，略地下邳西， 遂属焉。沛公拜良为厩 将。良数以太公兵 法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他 人者，皆不 省。良曰：“沛 公殆天授。”故遂从之，不去见景驹