汉王败，使使召 彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能，事未 可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶 。