汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从 陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。