懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。