汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之 意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在 楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。