汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王，都定陶。