窦太后好老子书，召辕 固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心 ，一刺，豕应手而倒。太后默然 ，无以复 罪，罢之。居顷 之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之，病免。