懿公九年，懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为 君。伯御 即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。