桓公之中钩，详死以误管仲，已而载 温车中驰行， 亦有高、国 内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗 忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之 。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠 于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀 管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊 ，臣无以增君。 君将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不 可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。桓公厚礼 以为大夫，任政。