其後成侯驺忌与田忌 不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必 将。战胜有 功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏， 大败之桂陵 。於是齐最 彊於诸侯，自称为王，以令天下。