十七年春，楚庄王围郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及敝邑，孤之 罪也。敢不惟命是听！宾之南海，若以 臣妾赐诸侯，亦惟命是听。若君不忘 厉、宣、桓、武，不绝其社稷，使改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹心 。”楚群臣曰：“王勿许 。”庄王曰：“其君能下人 ，必能信用其民，庸可 绝乎！”庄王自手旗， 左右麾军，引兵去三十里而 舍，遂许之平。潘尪入盟，子良出质。 夏六月，晋救郑，与楚战，大败晋师河上，遂至衡雍而归。