十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归 鲁。