桓公之中钩，详死以误管仲，已而 载温车中驰行，亦有 高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。 秋，与鲁战于乾时，鲁兵 败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然， 将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽 自杀，管仲请囚。桓公之立 ，发兵攻鲁，心欲杀管 仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君 之尊，臣无 以增君。 君将治齐，即高傒与叔牙足也。君 且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。” 於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。