四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而 襄公复通焉。 鲁桓公知 之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。