齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田 忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相 远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田 忌曰：“君弟重射，臣能令君胜 。”田忌信然之，与王及诸 公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷， 取君上驷与彼中 驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而 再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。