懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。