定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而 进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言 曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有 司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以谢过。