左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。