十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。