以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为 车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三； 得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石三十九人。