十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。