懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而 立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王 命。