後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵法说沛公，沛 公善之，常 用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。