魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北， 禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者，王之明法 也。见敌之 可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣 何力之有乎？”王 曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。