左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人 皆亡降汉。路人道死 。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。 左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。