左将军已并两军,即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰:“始欲降楼船,楼 船今执,独左将军并将,战益急,恐不能与,王又不肯降。”阴 、唊、路人 皆亡降汉。路人道死 。元封三 年夏,尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下,故右渠之大臣成巳又 反,复攻吏。 左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民,诛成巳 ,以故遂定朝鲜, 为四郡。封参为澅清侯,阴为荻苴侯,唊为平州侯,长 为几侯。最以父死颇有 功,为温阳侯。