后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽 在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖 其庆。百姓怀之 ，多徙而保归焉。周道 之兴自此 始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒，子庆节立，国於豳。