初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於 是卫立辄为 君，是为出公。出公立十二 年，其父蒉聩居外，不得 入。子路为卫大夫孔悝之邑 宰。蒉聩乃 与孔悝作乱，谋入孔悝 家，遂与其徒袭 攻出公。出 公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出 卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受 其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入 城，城门开，子路 随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登 台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是 子路欲燔台， 蒉聩惧，乃 下石乞、壶黡攻子 路，击断子路之缨。 子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨 而死。