汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至， 彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。