三十年春，齐桓公率诸 侯伐蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴 师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我先君太 公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹 辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不 入，王祭 不具，是 以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王曰：“贡 之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈 完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城， 江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀 太子申生。