十八年春，公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。