汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。