汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二 人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。