十五年，黄龙见 成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是 上乃下诏曰：“有异物之神 见于成纪， 无害於民， 岁以有年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲 礼祀上帝於郊，故曰郊 。”於是天子始幸雍，郊 见五帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。