定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景 公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。