以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑 将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从 击黥布有 功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。