左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有 功，为温阳侯。